वह सुबह अपने घर से निकले और 1090 चौराहे की ओर जा रहे थे, इसी दौरान तेज रफ्तार चार पहिया वाहन ने उन्हें पीछे से टक्कर मार दी। इससे वह गंभीर रूप से घायल हो गए।
कुछ राहगीरों ने यूपी 112 को सूचना दी। मौके पर पहुंची पुलिस ने उन्हें सिविल अस्पताल पहुंचाया, जहां डॉक्टरों ने मृत घोषित कर दिया।
पीड़ित परिवार ने लापरवाही से गाड़ी चलाने और मौत के आरोप में प्राथमिकी दर्ज कराई है।
रस्तोगी ने रेल मंत्रालय के अनुसंधान डिजाइन और मानक संगठन (आरडीएसओ) के अस्पताल में मुख्य चिकित्सा अधिकारी के रूप में कार्य किया और सेवानिवृत्ति के बाद एनईआर में चिकित्सा सलाहकार के रूप में कार्यरत थे।
उन्होंने पहले उत्तर रेलवे अस्पताल में भी काम किया था।